"书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，面向产业需求，全面重构课程内容，将产业界的**技术引入教学。从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32CubeMX+Keil MDK和STM32Cube（STM32CubeMX和STM32CubeIDE）开发方式的嵌入式系统设计与应用实例。 全书共分12章，主要内容包括：绪论、Arm处理器体系架构、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的应用、STM32CubeIDE开发平台、STM32通用输入输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32 通用同步异步收发器（USART）、STM32模数转换器（ADC）、STM32 DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 "

李正军，山东大学控制科学与工程学院教授、山东大学重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、硕士研究生导师，山东大学优秀教师。长期从事计算机控制、嵌入式控制系统、电力网络监测仪表、现场总线与工业以太网控制系统、电力系统自动化、智能仪器仪表、无创呼吸机等方向研究，并具有较深造诣。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。设计的产品在国内外市场具有很大的影响，所指导的研究生在国内外各大公司担任重要岗位，并具有丰厚的待遇。主持省部级科技攻关和企业委托项目30余项，出版《计算机测控系统设计与应用》、《现场总线及其应用技术》（第2版）、《计算机控制系统》（第3版）、《现场总线与工业以太网及其应用系统设计》 等著作11部 ，授权国家专利2项，发表学术论文60余篇，获得省部级科技进步奖3项。

前言 随着嵌入式系统在各领域的广泛应用，实时操作系统(RTOS)的需求日益增加。FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，专为资源受限的嵌入式系统设计。FreeRTOS由Richard Barry创建并维护，提供了强大的任务调度功能，包括优先级调度、时间片轮转和多任务同步机制，如信号量、队列、事件组和互斥锁等。FreeRTOS支持多种处理器架构，包括Arm CortexM、PIC、AVR等，具有高度的移植性。 FreeRTOS实时操作系统具备小巧高效的特点，典型内核大小仅有几千字节(KB)，非常适合用于片上系统(SoC)和微控制器等。FreeRTOS还提供了可选的内存管理方案，以满足不同应用的需求。同时，其丰富的API和强大的扩展性，使开发者能够快速构建稳定高效的实时应用。此外，FreeRTOS拥有活跃的社区支持、丰富的文档和实例代码，极大地方便了开发和调试。FreeRTOS广泛应用于物联网设备、工业自动化、机器人和消费电子领域，为开发复杂嵌入式系统提供了强有力的支持。 本书的特点主要体现在以下几方面。 (1) 系统性和全面性： 本书从FreeRTOS的基本概念入手，逐步深入任务管理、软件定时器、任务间同步、进程间通信与消息队列、内存管理、中断管理以及内核移植等各方面，内容系统全面，覆盖了FreeRTOS的各个重要方面。 (2) 实用性和操作性： 书中不仅介绍了理论知识，还结合了大量的实际应用实例，帮助读者在实践中掌握FreeRTOS的使用方法。每章末尾的习题也有助于读者巩固所学知识。 (3) 针对性和专业性： 本书特别针对ST...