" 本书根据工业机器人技术的发展要求，参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目，主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/O通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台，以生产性实训项目为案例，全面、系统地介绍了使用ABB工业机器人进行编程与操作的方法和技巧。 本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术类相关专业的工业机器人操作与编程课程教材，也可作为相关智能控制从业人员、工业机器人爱好者学习及参考用书。"

孟凡文，教授，工学博士，技师，高级双师型教师，北京航天航天大学博士后，济宁职业技术学院机电一体化技术专业教研室主任，自动化研究所所长，国家级研发平台-物联网与制造业信息化工程技术研发中心负责人，国家骨干专业负责人，山东省高校“黄大年”式教师团队负责人，山东省高校青创人才引育计划团队负责人，山东省职业教育工程机械智能控制技艺技能传承创新平台负责人，山东省现代学徒制试点专业负责人，山东省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”项目一等奖指导教师，山东省“互联网+”创新创业大赛金奖指导老师，山东省教学成果一等奖，山东省职业院校教学能力比赛二等奖。济宁市突贡专家，济宁市优秀科技工作者，济宁市科技创新优秀团队负责人， 主持国家星火计划项目1项，主持、参与济宁东郊热电厂热网监控系统研发等横向课题8项，到账经费300余万元，发表学术论文100余篇，其中EI收录18篇，核心期刊20篇，授权专利15项，其中发明专利6项。

前言 在柔性生产的浪潮席卷全球制造业的当下，工业机器人已成为衡量一个国家制造业现代化水平的关键标志。从汽车、电子、机械加工等传统领域，到新能源、航空航天、生物医药等高端赛道，工业机器人的身影无处不在。在汽车焊装车间，它达到0.1mm级的焊接精度； 在3C电子工厂，它完成手机芯片的精密贴合； 在锂电池生产线上，它保障电芯装配的一致性。目前，中国工业机器人装机量占全球比重超50%，稳居全球第一大市场，已成为智能制造发展的核心力量，正以“机器换人”“人机协作”的模式，重塑制造业的生产流程与竞争格局。 随着工业机器人应用范围的不断扩展，掌握工业机器人操作与编程技能的人才，已成为企业争相储备的核心资源。我国工业机器人领域每年的人才缺口超20万人，既懂实操又通编程的复合型人才尤为紧缺。这既是制造业转型升级的“痛点”，也是职业教育与技能培训的“发力点”，更是本书编写的核心初衷。 本书是面向职业院校、企业培训的项目化、实操性教材，打破传统教材“重理论、轻应用”的局限，以“岗位需求为导向，技能培养为核心”，构建“理论—仿真—实操—案例”的内容体系； 注重培养读者的实际操作能力和解决实际问题的能力，使学生从掌握工业机器人的手动操纵和基本编程，到能够进行工业机器人较复杂任务的编程与调试，再到应用工业机器人解决实际生产中的问题，逐步提高工业机器人应用技能。全书以精准位置示教、涂胶编程与操作、I/O通信配置、多工件搬运码垛、结构件焊接、故障识别与处理等典型工业场景为载体，将程序架构、编程指令、坐标系建立、I/O通信等知识点融入具体任务。例如，在“挖掘机动臂焊接”任务中，同步讲解...