本书围绕职业标准，紧贴世界技能大赛移动机器人项目，按机器人专业教学计划，参照服务机器人应用与维护专业标准，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，深入浅出地对myRIO和移动机器人世界技能大赛机器人搭建调试LabVIEW基础编程常用功能进行介绍。对myRIO基础、通过myRIO完成对各个传感器设备的控制、编程方式进行讲解，并且通过实例编程调试，达到实用、够用、必用的学习目标，满足工作或竞赛需要及实际需求。 本书按照项目式教学方式,紧密结合实例引导学生进行思考与实践，赋予理论知识更多的实验实训乐趣，希望能更受职业教育师生青睐。 本书可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化、计算机、物联网等相关专业的教材，也可为广大科技人员、教育工作者提供参考。

周述苍，博士，广东工业大学讲师，全国机械行业技工院校高水平专业建设联盟（机器人类专业）副秘书长。主要从事虚拟仪器技术、测量与控制、智能机器人等相关研究。第一作者发表核心以上论文6篇。主持教育部产学合作项目一项。指导学生参赛荣获省级以上一等奖两项、二等奖两项。指导学生参加省级以上创新创业项目两项。

前言 随着我国工业智能化的发展，工业企业的个性化需求增加。机器人领域的人才需求，特别是高端人才的需求也随之剧增。笔者基于长期教学与工作实践，紧贴世界技能大赛移动机器人项目及竞赛成果转化，开篇对myRIO基础做了简述，让有一定电子技术基础的读者迅速了解机器人编程，通过继电器点灯、流水灯、矩阵键盘、红外测距、超声波测距等几个基本实验实训，让读者初步掌握机器人编程。在六轴姿态传感器实验、舵机控制、电机开环控制、电机闭环控制等几个实验实训中，可以对机器人编程实现进一步的深入理解。最后进行了机器视觉的简述，并介绍了两轮差速移动机器人和全向轮移动机器人。 由于篇幅有限，本书在内容的处理上，以必需和够用为原则，对内容做了必要的精简，以理论为引导，围绕实践展开，删繁就简。针对目前职业类学生的基础和学习特点，打破原来的旧框框及实习须依据理论来设置的旧方法，着重培养学生实践动手能力及解决实际问题的能力，将理论知识及实验内容紧密结合当前的生产实际，并将新技术、新工艺、新方法纳入本书，编入目前竞赛及企业的实用知识，为学生今后就业及适应岗位打下扎实的基础。 本书由周述苍、谢志坚担任主编，张富建、庞春和王茜担任副主编。在本书的编写和审定过程中，第45届世界技能大赛移动机器人金牌得主胡耿军，第44届世界技能大赛移动机器人铜牌得主梁灶容，广州机电学院熊邦宏、唐镇城等教师提出了许多宝贵意见并给予了大力支持、指导和帮助，在此一并致谢! 由于本书涉及内容较多，新技术、新装备发展较迅速，加之编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者对本书提出宝贵意见和建议，以便修订时补充更正。 编者 ...