本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。本书共分9章,主要内容包括: 计算机控制系统的组成及其典型形式、计算机控制系统的输入输出接口与过程通道、工业控制计算机的总线技术、计算机控制系统的数学描述及特性分析、计算机控制系统的常用设计技术、计算机控制系统的状态空间分析与设计方法、计算机控制系统的软件设计技术、计算机先进控制技术、三自由度直升机半实物仿真与实时控制。本书内容丰富、体系新颖,注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合,系统性和实践性强。为了便于教学和自学,本书每章都配有不同类型的习题。 本书可作为普通高等院校自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类及其他相关专业的本科生教材,也可作为科研和工程技术人员的参考用书。

2014年8月-2015年8月，美国密歇根州立大学机械工程系（国家公派访问学者）2005年10月－2006年9月，德国慕尼黑工业大学自动化与软件技术研究所（国家公派访问学者）2005年3月，浙江大学控制系获博士学位；1999年1月，浙江工业大学机械系获硕士学位；1994年7月，浙江工业大学机械系毕业留校工作；1994年9月－2001年8月，浙江工业大学机电工程学院, 教学科研工作；2001年9月－现在，浙江工业大学信息学院, 教学科研工作。《显式模型预测控制的理论与应用》（专著），电子工业出版社，2015年5月。《汽车软件工程》（译著），电子工业出版社 2007年9月。《嵌入式系统软件工程》（译著），电子工业出版社 2008年12月。《基于MATLAB的控制系统仿真及应用》（教材），电子工业出版社，2012年9月。主持完成国家自然科学基金2项，主持和参与其他课题10多项：（1）低复杂度显式模型预测控制研究。2010.1-2012.12，国家自然科学基金项目, 项目负责人。（2）基于显式自治PWA模型预测预测控制系统的性能分析，综合及后处理技术研究，2007.1-2007.12 国家

编审委员会 顾问: 李澎林潘海涵 主任: 张聚 副主任: 宋国琴蔡铁峰赵端阳朱新芬 编委: (按姓氏笔画为序) 王洁王荃冯志林成杏梅 刘均刘文程刘勤贤吕圣军 杜丰杜树旺吴艳何文秀 应亚萍张建奇陈伟杰郑利君 宗晓晓赵建锋郝平金海溶 姚晶晶徐欧官郭伟青曹平 曹祁傅永峰鲍卫兵潘建电子信息技术和计算机软件等技术的快速发展，深刻地影响着人们的生产、生活、学习和思想观念。当前，以工业4.0、两化深度融合、智能制造和互联网+为代表的新一代产业和技术革命，把信息时代的发展推进到一个对于国家经济和社会发展影响更为深远的新阶段。 在新的产业和技术革命的背景下，社会对于高校人才的培养模式、教学改革以及高校的转型发展都提出了新的要求。2015年，浙江省启动应用型高校示范学校建设。通过面向应用型高校的转型建设增强学生的就业创业和实践能力，提高学校服务区域经济社会发展和创新驱动发展的能力。通过坚持“面向需求、产教融合、开放办学、共同发展”的高校发展理念，围绕一流的应用型大学建设和一流的应用型人才培养目标，我们做了一系列的探索和实践，取得了明显实效。 作为应用型高校转型建设的重要举措之一和应用型人才培养的主要载体，本套规划教材着眼于应用型、工程型人才的培养和实践能力的提高，是在应用型高校建设中一系列人才培养工作的探索和实践的总结和提炼。在学校和学院领导的直接指导和关怀下，编委会依据社会对于电子信息和计算机学科人才素质和能力的需求，充分汲取国内外相关教材的优势和特点，组织具有丰富教学与实践经验的双师型高校教师成立编委会，编写了这套教材。 本套系列教材具有以下几个特点: ...