本书系统地介绍了矩阵论的基础理论和方法，以及其在数学学科内部和工程技术领域的应用实例，矩阵论作为本科生的线性代数课程的后续课程，在内容上以矩阵、线性变换、矩阵分解、广义逆矩阵等为核心，是线性代数课程内容的进一步深化和实用化，全书共分为7章，分别为线性空间、线性变换、典型矩阵与变换、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵的微积分、广义逆矩阵。各章有引言、知识网络图、理论部分和例题、应用实例、习题，书后附有相关MATLAB函数、习题参考答案。本书可作为理工科院校高年级本科生或硕士研究生的矩阵论及其应用等课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。本书配有学习指导书，可辅助教师教学或学生自学。

郭东亮，中山大学电子与通信工程学院高级实验师，获南昌大学应用数学专业理学硕士学位、东南大学信号与信息处理专业工学博士学位，矩阵分析课程负责人，教材作者。

前言 矩阵论(matrix theory)提出于19世纪，经过近两个世纪的发展，现已成为数学中一个独立的重要分支，矩阵论又可分为矩阵方程论、矩阵分解论和广义逆矩阵论等矩阵的现代理论，具有极其丰富的内容. 作为一种重要的数学工具，矩阵论不仅在数学学科内部，而且在力学、物理学和其他科学技术领域都有十分广泛的应用. 进入20世纪以后，电子计算机的发明及计算机科技的迅速发展为矩阵论的应用开辟了广阔前景，矩阵论的理论和方法因具有适合计算机处理的特点而愈加重要，可以说，矩阵论已成为科学研究人员和工程技术人员必备的数学基础，矩阵论的相关知识对于高等院校理工科学生而言是必须掌握的. 本书编著者多年来在中山大学为理工科硕士研究生讲授矩阵论课程，并面向高年级本科生开设矩阵论选修课.本书是在多年使用的讲义基础上修订完善而来的. 矩阵论的先修课程是线性代数、高等数学，本书以大学理工科专业通用的线性代数、高等数学课程的内容作为预备知识，较全面、系统地介绍了矩阵论的基本理论、方法和实际应用. 全书共7章. 第1章，线性空间； 第2章，线性变换. 这两章的内容较抽象，但对训练学生的逻辑思维能力、提高分析问题的严密性、培养学生的数学素养而言非常重要。本书在例题、定理等内容中增加了分析和解释性语言，以使抽象回归到具体，降低理解难度，消除歧义，起到辅导作用. 这种分析、解释、辅导也是本书所有章节的一大特色. 第3章，典型矩阵与变换，是前两章理论的运用，也是线性代数相关内容的深化，同时也是后续章节的必要基础. 第4章，矩阵的相似标准形； 第5章，矩阵分解. ...