本书重点介绍非穿透性碰撞，提出了几种不同分析结构之间相互碰撞的方法——从关于刚性和紧凑结构的刚体碰撞理论到关于柔性结构的振动和波动分析理论。第2版新增章节介绍了多体碰撞的广义理论，以及关于黏弹性和黏塑性碰撞问题的分析； 关于局部柔度对碰撞动力学的影响进行了更一般性的描述，并增加了在共线或偏心撞击下，碰撞体之间摩擦作用对碰撞影响的更多案例。

周风华，中国科学技术大学近代力学本科、日本东京大学航空宇宙工学博士毕业；工学博士；现任宁波大学教师。主要从事固体力学和冲击动力学领域教学和科研工作。中国力学学会爆炸力学专业委员会冲击动力学专业组组长。曾任日本航空宇宙技术研究所特别研究员，美国约翰霍普金斯大学研究科学家。2006年全职回国任宁波大学特聘教授，2008年获聘浙江省高校“钱江学者”特聘教授。在国内外刊物上发表研究论文50余篇，获国外专利2项，国内专利6项。获国家自然科学奖二等奖1项，浙江省科学技术奖二等奖项1项，宁波市科技进步奖一等奖1项。

第2版前言 行者啊，没有道路。道路是在行走中创造的。 ——A.马查多，《卡斯蒂利亚之野》，1964年 本书（第2版）对原书进行了修订，保留了上一版的基本组织和理念——以研究生水平教材的形式进行组织，按照复杂性逐渐增加的形式进行讲解。本书（第2版）从分析两个刚体的正碰撞开始，通过考虑各类可变形结构的碰撞问题，最终发展到超稳定多体系统重复碰撞的混沌理论。沿着这个路径，给出了大量实例和解题，其中许多问题来自体育运动领域，以帮助读者理解和吸收理论。整个过程旨在系统地展示和说明对不同系统中碰撞问题的分析。 本书（第2版） 对上一版进行了重新审视和改进，通过重新编写以提高结构的清晰度，并增加了新的内容。特别是，新增了独立章节来分别介绍多体碰撞问题的广义理论，黏弹性和黏塑性碰撞问题分析，以及对不同类型球类运动中的球体碰撞问题分析。在描述影响碰撞动力学的局部柔度效应时，本书（第2版）进行了较大的改动，并增加了额外实例，以说明在共线或偏心构型下，摩擦对碰撞过程的影响。此外，本书（第2版）也对具有多个稳定构型的系统状态转换（如多米诺骨牌倒塌或连续崩溃）的章节进行了修订，更清晰地解释了系统维持一个失稳波列传播的条件。为了突出要点， 本书（第2版）在每章结尾增加了一些习题。第2版也为作者提供了一个机会，以纠正 上一版中难以避免的印刷错误。在此，我很高兴地向那些使用上一版的学生和学者致谢，感谢他们提供的有益建议。 自2000年本书第1版出版以来，碰撞力学领域一直是实验和理论研究的活跃领域，书中介绍的分析方法构成 了这方面研究工作的基础。撰写第2版得益于...