万物互联的时代到来，许多设备仍处于局域网的通信中，其中，Modbus协议是使用最广泛的通信协议之一，懂了Modbus协议后，可快速帮助此类局域网设备接入公网中。维护人员可通过远程监控设备从而快速定位问题，同时还降低了人员的时间成本及人力差旅成本。此举也为发展智慧城市，智慧园区打下基础。 本书共11章，分为协议篇、开发篇和源码解析篇。协议篇(第1~5章)详细讲述Modbus RTU协议特性，同时引导读者使用调试软件进一步加深对Modbus RTU的理解，从而让读者具备独立调试Modbus RTU设备的能力；开发篇(第6~9 章)一步步描述移植过程，确保每步都有迹可循，同时辅以项目实践，加深对协议栈使用上的理解，至此，读者便可学会独立移植该协议栈至自己的嵌入式工程中，从而快速打造ModbusRTU的终端设备；源码解析篇(第10章和第11章)图文并茂，用通俗地语言描绘流程图中晦涩难懂的通信过程，同时根据主从站的通信过程一步步拆解源码中的用意，让读者进一步理解协议的本身。本书配套多个示例源码，并且具备大量的中文注解，同时辅以视频教学，助力读者透彻地理解ModbusRTU的开发和应用。 阅读本书，可快速入门和运用Modbus RTU调试及开发设备。同时，本书可作为各大系统集成商及企业内的开发ModbusRTU协议人员的指导书籍，还可作为工业自动化领域及物联网开发的参考书籍。支持广大自动化、物联网和通信专业的教师和学生用作参考书籍。本书干货满满，一本书带你搞定Modbus RTU的同时，还能带你学会运用嵌入式技术开发Modbus RTU设备，达到学以致用的效果。

前言 笔者在写作此书之初就问了自己两个问题。笔者和Modbus RTU是因何结缘的？笔者为什么会写这本书？不妨听听笔者的故事。 回顾笔者的职业生涯，尔来有六七年矣。在此期间笔者就职于展厅的人机互动行业、机器人行业及物联网行业。在人机互动的领域里，常常需要采购设备和传感器并将其组合起来，从而实现特定的互动功能。当初有一个互动的功能是在一个展台上放着一本书，当有人靠近展台时，围绕在书的四边的灯会亮起，并且当人驻足在展台前超5s时，会认为此人已经阅读完此页，便会驱动电机让书翻页。这里面所使用的人体感应传感器便运行了Modbus RTU协议，有读者可能会提出问题——明明只是判断展台前是否有人，输出的信号无非就是逻辑“0”和逻辑“1”，为什么还需要使用Modbus RTU协议呢？这是因为人体感应传感器还需要调节灵敏度以适配当前场景，否则容易发生误报的现象，此外，采购现成的传感器比自己研发可节省大量的时间，同时可靠性和稳定性也会更有保障。笔者也是在这时首次接触Modbus RTU协议。 在从事的机器人行业里，从电路板到系统，再到机器人外壳都是企业完全自研的，换句话说，这个机器人并不是一个“标准件”，在成型的机器人系统里，往后新增各式各样的功能都要基于当前的机器人系统来研发，因此这就导致了难以整合市场上现有的传感器设备，因为这里有两个硬性的条件限制： 一是电路板的预留接口； 二是外壳尺寸限制。市面上的传感器虽然硬件接口丰富多样，但是其尺寸未必能装进机器人的外壳里，因此在增加新的硬件功能时均会采取完全自研的形式，在此期间也成了笔者和Modbus RTU的空...